Hoeksnelheid is 'n term wat in fisika gebruik word om die tempo van verandering van hoekverplasing van 'n voorwerp met betrekking tot tyd te beskryf. Dit is 'n vektorhoeveelheid, met die grootte van die hoeksnelheid gelyk aan die tempo van verandering van die hoek waardeur die voorwerp roteer, en die rigting van die vektor is loodreg op die rotasievlak, volgens die regterhandreël . Die eenheid van hoeksnelheid is radiale per sekonde (rad/s).